【解】
圆柱底面周长就是9.42厘米
底面半径=9.42÷3.14÷2=1.5（厘米）
底面面积=1.5×1.5×3.14=7.065（平方厘米）
圆柱表面积=侧面积+底面积×2=9.42×9.42+7.065×2=102.8664≈102.87（平方厘米）
答：这个圆柱的表面积是102.87平方厘米.