以极点为原点，极轴所在直线为x轴建立直角坐标系．
将ρsinθ=2化为直角坐标方程，得直线方程y=2．…（3分）
将ρ=-2cosθ化为直角坐标方程，得圆方程（x+1）²+y²=1，表示以（-1，0）为圆心，以1为半径的圆，…（6分）
所以圆心（-1，0）到直线y=2的距离为 2，|PQ|的最小值为2-1=1．…（10分）