x²-2ax+2≥a
g(x)x²-2ax+2-a≥0
根据题意：当x∈[﹣1,+∞),x²-2ax+2-a≥0恒成立.
则情况1：方程x²-2ax+2-a=0无解（即二次函数图象在x轴上方）
4a²-4(2-a)