β=12t-6t^2
d ω/dt=12t-6t^2
ω=∫(12t-6t^2)dt=6t^2-2t^3+c
t=0 ,ω=0 ,c=0
角速度 ω=6t^2-2t^3
法向加速度an=rω^2=3(6t^2-2t^3)
ε