1、【内心】三角形三个内角平分线的交点；【特点：到三角形三边距离相等】
2、【外心】三角形三边的垂直平分线的交点；【特点：到三角形三个顶点的距离相等】
3、【重心】三角形三条中线的交点；
4、【垂心】三角形三条高的交点.