（I）f′(x)=x-3+a-1 x =x+a-1 x -3,其中x＞0．
因为a＞1,所以a-1＞0,又x＞0,所以x+a-1 x -3≥2 a-1 -3,
当且仅当x= a-1 时取等号,其最小值为2 a-1 -3．…（4分）
（2）当a=3时,h(x)=1 2 x2+2lnx-3x,h′(x)=x+2 x -3=(x-1)(x-2) x ．…..（6分）
x,h′（x）,h（x）的变化如下表：
x （0,1） 1 （1,2） 2 （2,+∞）
h′（x） + 0 - 0 +
h（x） 递增 -5 2 递减 2ln2-4 递增
所以,函数h（x）的单调增区间是（0,1）,（2,+∞）；单调减区间是（1,2）．
…．（8分）
函h（x）在x=1处取得极大值-5 2 ,在x=2处取得极小2ln2-4．
…．（10分）
（3）由题意h(x)=1 2 x2+(a-1)lnx-ax(a＞0)．
不妨设x1＜x2,则h(x1)-h(x2) x1-x2 ＞-1得h（x1）+x1＜h（x2）+x2．…（12分）
令F(x)=h(x)+x=h(x)=1 2 x2+(a-1)lnx-ax+x,则函数F（x）在（0,+∞）单调递增．
F′(x)=x-(a-1)+a-1 x =x2-(a-1)x+a-1 x ≥0在（0,+∞）恒成立．
即G（x）=x2-（a-1）x+a-1≥0（在0,+∞）恒成立．
因为G(0)=a-1＞0,a-1 2 ＞0,因此,只需△=（a-1）2-4（a-1）≤0．
解得1＜a≤5．
故所求实数a的取值范围1＜a≤5