都可以的,但是表达的意思略有不同

there be + to do,这个不定式表达的是,即将做某事
there be +doing,这个doing 现在分词,表达这件事请正在做,或已经做好

比如,there is a girl crying
有个女孩正在哭

there is a girl to cry
这个女孩,快哭了