博派:
Optimus Prime 擎天柱
Bumblebee 大黄蜂
Jazz 爵士
Ironhide 铁皮
Ratchet 救护车(也可译为理查德)
Sidewipe横炮
Skids刹车
Mudflap挡泥板
Jetfire天火
Arcee阿尔西三姐妹
Wheelie转轮(这个不知算不算)
狂派:
Megatron 威震天
Starscream 红蜘蛛
Blackout 眩晕
Bonecrusher 碎骨魔
Brawl 吵闹
Barricade 路障
Frenzy 迷乱
Scorponok 巨蝎怪(萨克巨人)
Soundwave 声波
Ravage 机器狗
Doctor 医生
Sideways 边路
Demolisher 破坏者
Rampage 狂暴
Longhaul 卡车
Scrapper 铲土机
Mixmaster搅拌机
Devastator 大力神(上述5部组合而成)
The Fallen 堕落金刚