点(3,1)代入圆方程,3^2+1^2+6*3+2*1+a=0
a=-30
圆方程为
x^2+y^2+6x+2y-30=0
x^2+6x+9+y^2+2y+1-30=0
x^2+6x+9+y^2+2y+1=40
（x+3）^2+（y+1）^2=40
圆心坐标（-3,-1）,半径2√10