如下图：

所以他第五天回到A市的不同游览路线共有6种，分别是：
①A→B→A→B→A ④A→C→A→B→A
②A→B→A→C→A ⑤A→C→A→C→A
③A→B→C→B→A ⑥A→C→B→C→A．
故答案为：6．