已知M是曲线y=lnx+

1

2

x2+(1-a)x上的任一点，若曲线在M点处的切线的倾斜角均不小于

π

4

的锐角，则实数a的取值范围是（　　）
A. [2，+∞）
B. [4，+∞）
C. （-∞，2]
D. （-∞，4]