（1）∵∠ACB=40°，∠ACD=30°，
∴∠BCD=∠ACB+∠ACD=70°，
∵在梯形ABCD中，AD∥BC，AB=DC，
∴∠B=∠BCD=70°，∠D=180°-∠BCD=110°，
∴∠BAC=180°-∠B-∠ACB=180°-70°-40°=70°；
故答案为：70，110，70；
（2）∵∠B=∠BAC=70°，
∴AC=BC=5cm，
∵在梯形ABCD中，AD∥BC，AB=DC，
∴BD=AC=5cm．