我们对空间的描述是通过三维坐标系来表征的.
平面机构只能在平面内运动,若这个面为X-Y面,三个自由度为沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕Z轴的转动.
一个物体不受约束在空间具有六个自由度,分别为沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动.