这个机构有4个活动构件；有5个低副、1个高副；有1个局部自由度（滚子D的转动）；有2个虚约束（滚子D与件4槽,两侧之一；E与F两个之一）.自由度是1 .
自由度 = 3×4 - 2×5 - 1 = 1 .