∵集合A={x|ax²+2x+1=0，x∈R}的子集只有两个，
∴集合A只有一个元素．
若a=0，则方程ax²+2x+1=0，等价为2x+1=0，解得x=-

1

2

，方程只有一解，满足条件．
若a≠0，则方程ax²+2x+1=0，对应的判别式△=4-4a=0，解得a=1，此时满足条件．
故答案为：0或1．