两辆完全相同的汽车，沿水平直线一前一后匀速行驶，速度均为v，若前车突然以恒定的加速刹车，在它刚停住时，后车以前车的加速度开始刹车．已知前车在刹车过程中所行的距离为s，若要保证两车在上述情况中不相撞，则两车在匀速行驶时保持的距离至少应为多少？