y=(x+a/2)^2-1-a^2/4.
对称轴为x=-a/2.
当0≤-a/2≤3时,y最小值=-1-a^2/4=-2,
解得a=±2,但是0≤-a/2≤3,
所以a=-2.
当-a/2<0时,y最小值=f(0)=-1,与已知矛盾.
当-a/2>3时,即a<-6,y最小值=f(3)=9+3a-1=-2,
a=-10/3>-6.
综上所述
a=-2.选C.