A、平均速度为位移比时间，对应一段时间或一段位移，所以讲平均速度时，必须讲清楚是哪段时间（或哪段位移）内的平均速度．故AB正确；
C、匀速直线运动速度不变，平均速度与瞬时速度相等且不发生改变，所以匀速直线运动，其平均速度跟哪段时间（或哪段位移）无关．故C正确；
D、平均速度是指物体运动过程中的平均快慢程度，瞬时速度是指物体在某一时刻或某一位置的快慢程度，所以只有瞬时速度才能精确描述变速运动物体运动的快慢，而平均速度不能精确描述变速运动，故D错误；
本题选不正确的，故选：D