对于万有引力定律的表述式F=G

m1m2

r2

，下面说法中正确的是（　　）
A. 公式中G为引力常量，它是由实验测得的，而不是人为规定的
B. 当r趋近于零时，万有引力趋于无穷大
C. m₁与m₂受到的引力大小总是相等的，方向相反，是一对平衡力
D. m₁与m₂受到的引力总是大小相等的，而与m₁、m₂是否相等无关