A、合力不为零，但力不一定做功，故动能可能不变，如匀速圆周运动，故A错误；
B、合力不为零则冲量一定不为零，由动量定理可知，物体的动量一定会发生变化，故B正确；
C、合外力不为零，则由牛顿第二定律可知有加速度，但若力恒定则加速度不变，故C错误；
D、若加速度与速度方向在同一直线上，则物体的速度方向可以不变，故D错误；
故选B．