看来你的书对角位移界定为角度变化的微量了.如果是这样的话,它就不是两个有限角度的差.有限角度的差和无限小角度最明显的差别就是,前者不能被看为一个失量.（因为不满足失量加法的交换律）而后者可以.
呵呵这只是给你补补知识啦!至于你问的问题.哈哈,哪有那么麻烦,差别明显着呢!前者是de,后者de/dt.实在抱歉,我写的de是对角度求微分的意思,e代表角度.我用手机回答问题,有太多符号输不进去,你凑合一下吧!