证明以下 矩阵/模型 -> 是 正交矩阵(模型).
cos a - sin a 0
sina a cos a 0
0 0 1
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原题:
Show that the matrix
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cos a -sin a 0
sin a cos a 0
0 0 1
------------------------
is an orthogonal matrix.
-----> -> 可能用到 Cramer's rule 或者 Gaussian eliminaiton with row pivoting 或者 Matrix method.