A、CO₂不和空气中的物质反应变色，故A错误；
B、NO和空气中氧气迅速反应生成红棕色气体二氧化氮，故B正确；
C、NO₂本身是红棕色气体，故C错误；
D、NH₃是无色气体，在空气中不能反应，只有在催化剂作用下加热才能反应生成一氧化氮，故D错误；
故选B．