平衡力的条件：作用在一个物体上的两个力,大小相等方向相反作用在一条直线上.哪个方向受到平衡力,哪个方向就匀速直线或静止：
竖直方向静止,重力和支持力平衡
水平匀速直线,牵引力和阻力平衡