如图：
过P作PD⊥AB于D，则PD的长就是灯塔与船之间的最近距离，
∴∠PDB=90°，
∵∠PBD=30°，∠PAB=15°，
∴∠APB=∠PBD-∠PAB=15°=∠PAB，
∴PB=AB=20，
在Rt△PBD中，PB=20，∠PBD=30°，
∴PD=

1

2

PB=10，
故答案为：10．