物体受重力mg（竖直向下）、推力F（斜向上）、墙给弹力N（水平向左）、滑动摩擦力 f （竖直向下）.
因物体是沿墙向上匀速运动,合力为0
有正交分解法,将各力分解在水平和垂直方向
水平方向有　F*sinθ＝N
竖直方向有　F*cosθ＝mg＋ f
f ＝μ*N
以上三式联立得　F*cosθ＝mg＋μ*F*sinθ
所求推力是　F＝mg /（cosθ－μ*sinθ）