我来告诉你.
对于一个句子：I am a student.
am是be动词,在be动词的后面就是[表语],即a student.
可是,我们表达意思的时候,并不是什么句子都会用be动词表示,
而是会用“实义动词”.
实义动词,顾名思义,就是有实在意思的动词,比如make,play等.
我举个例子.
He plays the piano.
其实这个句子更应该是：He does play the piano.
其中的"does"叫做“助动词”,无实意,起结构作用.当不表示否定时省略.
助动词用于有实义动词（非be动词）作谓语的句子.
虽然你给的是问句,不过其实道理是一样的.
Where do you live可以倒回成 You do live where.
live是“实义动词”所以需要助动词do的支撑.
所以作为有实义动词live做谓语的句子,就不能用are等be动词,
所以“where are you live”就不合法了.