根据题干分析可得：选择方法有：2个猪、2个狗、2个马、猪和狗、猪和马、狗和马，一共有6种拿法；
最差情况是6个小朋友选择的玩具各不相同，分别是上面的6种情况；
此时只要有一个要朋友再任意选择两个玩具，就能保证有两人选的玩具是相同的；
6+1=7（个）；
答：共有6种不同的拿法，至少要有7个小朋友才能保证有两人选的玩具是相同的．
故答案为：6．