2002X^3+2001X^2-2003X-2004=2002X^3+2002X^2-X^2-2002X-X-2004=2002X^3+2002X^2-2002X-X^2-X+1-1-2004=(2002X^3+2002X^2-2002X)-(X^2+X-1)-1-2004=2002X(X^2+X-1)-(X^2+X-1)-1-2004=-1-2004=-2005