AB、小鸡听到饲养员的脚步声就从窝里跑出来，小熊骑自行车的行为等属于一种条件反射，AB错误．
C、婴儿的吸吮反射为奶头刺激引起的非条件反射，是人的一种本能，C错误．
D、条件反射是建立在非条件反射的基础上的，形象点说，条件反射=非条件反射+无关刺激．无关刺激已转化为非条件刺激的信号，那么条件反射就等于非条件反射了，所以经常用非条件刺激强化条件刺激可以有效地巩固已建立的条件反射，D正确．
故选：D