由题干可知：以天空中的某一恒星为参照物，地球自转的周期为23时56分4秒，为一个恒星日．某一恒星昨晚20时位于观测者头顶，今晚同一地点再次位于观测者头顶的时间向后推23时56分4秒即可，即为19时56分4秒．
故选：D．