小刚沿街匀速行走,发现每隔6分钟从背后驶过一辆一路公交车,每隔3分钟从迎面驶来一辆一路公交车.假设每辆公交车的行驶速度相同,而且一路公交车总站每隔固定的时间发一辆车,那么发车间隔的时间是多少分钟?