A、硝酸和氢氧化钙会发生酸碱中和反应，在溶液中不能共存，故A错误，
B、三种物质之间不会发生反应，可以共存，故B正确，
C、氢氧化钠和硫酸镁生成氢氧化镁沉淀，在溶液中不能共存，故C错误，
D、盐酸和碳酸钠反应生成二氧化碳气体，在溶液中不能共存，故D错误，
故选B．