有什么疑问就提出吧第一步运用的公式是M=Ja，即Fr=Ja吧~ 为什么此时用的r=L/2，而推出转动惯量J=1/3mL^2中用的r=L呢？因为现在重力作用在杆子的中点，力臂为r=L/2。而在推转动惯量时由于杆子的支点在端点，所以在积分时从0积到L。一般都直接记公式，不过推一遍转动惯量会记得更牢。