|A-λE| = (1-λ)^2-1 = λ(λ-2)
所以A的特征值为 2,0
(A-2E)X=0 的基础解系为 a1=(1,1)^T
AX=0 的基础解系为 a2=(1,-1)^T
令 P=(a1,a2)=
1 1
1 -1
则P可逆,且 P^-1AP=diag(2,0).