设a的终点坐标为(x,y)
则向量a=（x-3,y+1）
因为向量a与向量b=(-3,4）垂直的单位向量
所以可以得到：
向量a·向量b=0（因为与向量b垂直）
向量a的模=1（因为是单位向量）
则：
-3（x-3）+4(y+1)=0
根号下（x-3）^2+(y+1)^2=1
然后解二元一次方程组就可以了.