根据已知得：∠1=∠2，∠3=∠4，CE⊥c，CD⊥a，CF⊥b，
∴CE=CD=2cm，CF=CE=2cm，
∵a∥b，
∴DF=CF+CE=4cm．
∴a，b之间的距离是4cm．
故答案为：4．