令t= √(x-1),则t的取值范围是[0,2]
则x=t^2+1
代入函数得：f=2(t^2+1)+t=2t^2+t+2=2(t+1/4)^2+15/8
f的最小值为t=0时（此时x=1)取得,为fmin=2
f的最大值为t=2时,(此时x=5)取得,为fmax=12