这是垂直的判定条件
∵两直线垂直时：k1k2=-1,则：
a1/b1=-b2/a2
所以：a1a2+b1b2=0(k存在的条件下)
平行的公式是：
a2b1=a1b2,即：
a1b2-a2b1=0