是的.
因为物体对质心的角动量为：
∫d(r-R)×p=(∫dr×p)-R×p
其中R为质心的位矢.
所以一个刚体对定点C的角动量∫dr×p等于这个刚体质心对C的角动量∫d(r-R)×p加上刚体绕自己质心旋转的角动量R×p.