环节动物是高等无脊椎动物的开始.身体分节,并具有疣足和刚毛,使运动敏捷；出现次生体腔,后肾管,闭管式的血液循环,使各器官系统趋向复杂,机能加强；神经组织进一步集中,形成脑和腹神经索；感觉器官发达,接受刺激灵敏,反应快速；海生个体发育中有担轮幼虫阶段.这一切使环节动物能更好地适应环境,向更高动物进化.