陆地气候相对干燥,与此相适应,陆生动物一般都有防止水分散失的结构.陆地上的动物不受水的浮力作用,一般都具有支持躯体和运动的器官,用于爬行、行走、跳跃、奔跑、攀援等多种运动方式,以便觅食和避敌.除蚯蚓等动物外,陆地生活的动物一般都具有能在空气中呼吸的,位于身体内部的各种呼吸器官.陆地动物还普遍具有发达的感觉器官和神经系统,能够对多变的环境及时做出反应.生活在陆地上的环节动物,如蚯蚓,生活在富含腐殖质的湿润的土囊中,通过肌肉和刚毛的配合使身体蠕动,以植物的枯叶,朽根和其他有机物为食.身体分节可以使蚯蚓的躯体运动灵活.它没有肺与气管,呼吸要靠能分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成.蚯蚓的体壁密布毛细血管,空气中的氧气先溶解在体表黏液里,然后渗进体壁,再进入体壁的毛细血管中.体内的二氧化碳也经体壁的毛细血管由体表排出.动物生活需要适宜的温度,蚯蚓不能保持恒定的体温,因此只能生活在温度变化不太大的土囊深层.陆地动物还有哺乳动物.它们体毛光滑柔软,有保温作用；用肺呼吸；心脏分成四个腔,有2条循环途径；体温恒定；有门齿、臼齿,还有犬齿；有发达的脑神经与四肢.