当x＜0时，有-x＞0，∴f（-x）=（-x）³+（-x）+1=-x³-x+1；
又∵f（x）是定义在R上的奇函数，∴f（-x）=-f（x），∴-f（x）=-x³-x+1，∴f（x）=x³+x-1；
即当x＜0时，f（x）=x³+x-1；
故答案为：x³+x-1．