万有引力等于向心力的条件是物体只在万有引力作用下绕地球作圆周运动,如地球卫星.

万有引力等于重力(mg)的条件是物体在地球表面附近,且地球自转可忽略（地球自转引起的二者的偏差很小,一般都可忽略）.