正二十面体有一个面是多边形，
其余各面是三角形的多面体，但是它不是棱锥，故A错误；
有两个面互相平行，其余各面均为梯形的多面体不能保证各条侧棱相交于一点，
所以不一定是棱台，故B不正确；
如图所示的图形有两个面互相平行，其余各面均为平行四边形，
但是它不是棱柱，故C不正确；
由棱柱的性质知：棱柱的两个底面互相平行，侧面均为平行四边形，故D正确．
故选D．