角速度的单位是rad/s,因为角速度计算公式ω＝△θ／△t,θ的单位是rad
而你说的角速度的单位是r/s,那是转速,也就是频率,如某电机的转速为30r/s,就是说它1秒转了30圈.
你问的第二个,没说清楚是什么可以约掉
不懂追问,