in case 万一,如果,假若……的话,免得,以防
be sure of 确信；对…有把握 近义词：make sure,know
确信你知道自己的最终目的地,以防/免得你会走错路/选错路线.
in case 在这里做的是一个状语从句的连接词/短语,这里 in case 引导的是一个让步状语从句.