在一个半径为R的半圆形光滑固定轨道边缘，装着一个光滑的定滑轮，两边用足够长的细绳系着两个质量分别为m₁、m₂的物体（m₁＞m₂）；将两物轻轻释放后，m₁从轨道边缘沿圆弧滑至最低点时的速度为（　　）
A. 2

m1−m2 2m1+m2 gR

B. 2

m1− 2 m2 2m1+m2 gR

C.

2(m1−m2) m1+m2 gR

D.

2(m1− 2 m2) m1+m2 gR