假设起始速度v1,经过t1,速度变为v2,位移s
经过t2,速度变为v3,位移s
则有,v1*t1+0.5a*t1^2=(v1+a*t1)*t2+0.5*a*t2^2
(v1+v1+a*t1)*t1=2s
可得,a=2s(t1-t2)/[(a-1)t1^3+(2-a)t2*t1^2+t2^2*t1]