先随意定一个坐标系
然后将物体各个小部分的重量乘以这个小部分的重心到坐标原点的距离g1r1,g2r2,g3r3.然后将这些相加g1r1+g2r2+g3r3+...,再除以整个重量G,得到的数值就是整个物体的重心,当然X方向和Y方向、Z方向要分别计算
像圆环这种有洞,或者像马蹄形状等,有凹边的物体就有可能重心不在物体内